微型無人駕駛電動物流車總布置設計(含CAD圖)

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資料介紹:

微型無人駕駛電動物流車總布置設計(含CAD圖)(任務書,開題報告,文獻摘要,論文說明書12000字,CAD圖4張,程序代碼)
摘  要
隨著在世界范圍內的汽車數量的迅速增長,汽車為人們的生活帶來了方便,也造成了一系列如交通擁堵、交通事故頻發等問題。本論文的目的是為了物流的可靠性和安全性,減輕物流人員和場地的壓力,研究一種能載貨自動駕駛的電動汽車,以實現自動駕駛汽車能夠安全并準確地將貨物運送到目標位置。
    本論文闡述了微型無人駕駛電動物流車的研究意義、國內外無人駕駛電動物流車的現狀。分析了對微型無人駕駛電動物流車的需求并進行設計。研究了無人駕駛電動物流車的動力性需求,并進行最高速度,最大爬坡度的計算,對電機的布置方法的優缺點進行了分析,選擇。
    在確定了驅動橋的型號與尺寸后,依據驅動橋所需電壓,整車尺寸大小,選擇合適大小的電池。根據整車需要以及車架的功用,零部件及電池包、控制器的空間需要,計算設計車架并仿真校核。
    根據整車質量以及對懸架的要求,選擇了前后懸架,結合轉向,制動系統得出了整車總布置設計的方案,并繪制了整車的總布置圖及外形設計效果圖。

關鍵詞:無人駕駛;電動汽車;物流車;總布置

Abstract
With the rapid growth of the number of cars in the world, cars have brought convenience to people's lives, and have also caused a series of problems such as traffic congestion and frequent traffic accidents. The purpose of this thesis is to reduce the pressure on logistics personnel and the site for the reliability and safety of logistics, and to study an electric vehicle capable of driving and driving automatically, so that the self-driving car can safely and accurately transport the goods to the target position.
First,this paper expounds the research significance of micro-unmanned electric logistics vehicles and the status quo of unmanned electric logistics vehicles at home and abroad. The demand for miniature driverless electric logistics vehicles was analyzed and designed. The power demand of the unmanned electric logistics vehicle was studied, and the calculation of the maximum speed and the maximum grade was carried out. The advantages and disadvantages of the motor layout method were analyzed and selected.
Second,after determining the model and size of the transaxle, select the battery of the appropriate size according to the voltage required by the transaxle and the size of the vehicle.
Finally,according to the needs of the whole vehicle and the function of the frame, the space requirements of the parts and battery packs and controllers, calculate the design frame and simulate the check. According to the quality of the whole vehicle and the requirements of the suspension, the front and rear suspensions were selected, combined with the steering, the braking system was used to obtain the overall layout design of the whole vehicle, and the overall layout drawing and shape design renderings of the whole vehicle were drawn.

Keywords:driverless vehicle;electric vehicle;logistics vehicle; layout design

1.3課題主要研究內容
(1)確定微型無人物流車整體結構和基本尺寸,進行最高速度,最大爬坡度計算,計算確定汽車的最小轉彎直徑,汽車通過性參數,汽車行駛平順性參數,制動性參數,據計算數據以及通訊要求,選擇功率及尺寸合適的后驅動橋;
(2)根據驅動橋型號與尺寸,計算確定輪胎輪轂、轉向節等底盤各零部件和總成的技術參數,并考慮實際成本,進行列表比較后,選擇出最適合本車的底盤各零部件;
(3)依據整車尺寸大小,選擇合適大小的電池;
(4)根據整車需要以及車架的功用,零部件及電池包、控制器的空間需要,設計計算車架,并校核車架的扭轉剛度,車架的載荷工況及強度;
(5)設計計算車輪外傾角,主銷后傾角,主銷內傾角,主銷偏移距,前輪前束,車輪定位參數的變化;
(6)根據整車質量以及對懸架的要求,進行前后懸架靜撓度和動撓度的選擇,懸架側傾中心高度與輪距變化,側傾角剛度的計算,以及汽車穩態轉向時車身側傾角及側傾角剛度在前、后懸架上的分配,根據上述計算結果選擇懸架類型為雙橫臂式獨立懸架,根據整車尺寸,在螺旋彈簧和鋼板彈簧之間選擇螺旋彈簧加空氣彈簧,并進行計算選型;
(7)進行車身外形設計,繪制整車總布置圖,三視圖,外形設計效果圖。
 

微型無人駕駛電動物流車總布置設計(含CAD圖)
微型無人駕駛電動物流車總布置設計(含CAD圖)
微型無人駕駛電動物流車總布置設計(含CAD圖)
微型無人駕駛電動物流車總布置設計(含CAD圖)
微型無人駕駛電動物流車總布置設計(含CAD圖)
微型無人駕駛電動物流車總布置設計(含CAD圖)
微型無人駕駛電動物流車總布置設計(含CAD圖)
微型無人駕駛電動物流車總布置設計(含CAD圖)


目錄
第1章 緒 論    1
1.1 研究背景及意義    1
1.2 國內外微型無人駕駛電動物流車發展現狀    1
1.3 課題主要研究內容    3
第2章 總布置設計設計理論、設計方案    5
2.1 總布置設計內容及原則    5
2.2 設計理論    6
第3章 總體設計計算和驅動電機選型    7
3.1 整車數據確定    7
3.1.1 整車整備質量m0估算    7
3.2 驅動電機的選型    8
3.2.1驅動電機的功率    8
3.2.2驅動電機轉速與轉矩的選擇    9
3.3動力性計算GUI    11
第4章 底盤與車身的設計    13
4.1 車架的設計    13
4.1.1 微型無人駕駛電動物流車的輪距的確定    13
4.1.2 微型無人駕駛電動物流車的軸距確定    14
4.1.3 車輪的選型    14
4.1.4微型無人駕駛電動物流車通過性參數    15
4.1.5 微型無人駕駛電動物流車的轉彎半徑    16
4.1.6 微型無人駕駛電動物流車的整車參數    16
4.1.7微型無人駕駛電動物流車的車架設計    17
4.2 懸架的設計    17
4.2.1前、后懸架靜撓度與動撓度的計算    17
4.2.2 前后懸架的選取    18
4.3 車身的設計    21
4.3.1 車身尺寸的確定    21
4.3.2車身造型    22
4.4 車架有限元分析應力仿真    23
4.5 轉向系統的布置    23
4.6 微型無人駕駛電動物流車外形    24
第5章 總結與展望    25
參考文獻    26
附錄A    28
致謝    30
 

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