大型四邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,STEP三維圖)

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資料介紹:

大型四邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,STEP三維圖)(論文說明書17000字,CAD圖紙9張,SolidWorks三維圖,STEP通用三維格式)
畢業設計的目標是設計一種大型四邊形滾動機構,該機構尺寸為大型,利用人體操作實現機構運動的控制。采用四桿機構作為設計基礎,通過機構設計與仿真設計實現滾動功能。
關鍵詞:大型四邊形滾動機器人;結構;四桿機構;曲柄搖桿

大型四邊形滾動機器人總體方案結構的設計
本次設計的大型四邊形滾動機器人采取的方案是:采用碳鋼板通過銷軸連接的方式來制作主體,主體里面安裝步進電動機作為動力源,驅使曲柄連桿機構運動,然后曲柄連桿機構開始運動,使得我的機器人的步行功效得以實現,其具體方案結構圖如下:
 
大型四邊形滾動機器人的工作原理
該大型四邊形滾動機器人采用步進電動機作為動力源,驅使曲柄連桿機構運動,然后曲柄連桿機構開始運動,使機器人按照不同的步態實現滾動功能。
 

大型四邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,STEP三維圖)
大型四邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,STEP三維圖)
大型四邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,STEP三維圖)
大型四邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,STEP三維圖)
大型四邊形滾動機器人的設計(含CAD圖,SolidWorks,STEP三維圖)


目  錄
摘  要    i
ABSTRACT    ii
目  錄    iii
1緒論    1
   1.1課題來歷與研究的目的以及意義    1
   1.2大型四邊形滾動機器人的發展現狀    2
   1.3本課題研究的內容    5
   1.4 該機器人的Solidworks設計    7
       1.4.1 草圖繪制    9
       1.4.2 基準特征,參考幾何體的創建    10
       1.4.3 拉伸、旋轉、掃描和放樣特征建    11
       1.4.4 工程圖的設計    12
       1.4.5 裝配設計    12
  2 大型四邊形滾動機器人總體方案結構的設計    12
     2.1 大型四邊形滾動機器人的總體方案圖    12
     2.2 大型四邊形滾動機器人的工作原理    12
  3 機械傳動的設計計算    16
     3.1 伺服電機的選型計算    16
     3.2 傳動軸的設計計算    17
     3.3 軸承的設計計算    17
   4 主要零部件的強度校核    18
     4.1 傳動軸強度的校核    19
     4.2 軸承強度的校核計算    19
  結論    19
  致  謝    20
  參考文獻    21
附錄 一    32
附錄 二    40

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