基于STM32單片機的光纖線形測量系統的數據融合模塊設計

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資料介紹:

基于STM32單片機的光纖線形測量系統的數據融合模塊設計(任務書,開題報告,外文翻譯,論文12000字)
摘要
近年來,光纖陀螺儀在航空航天及軍事領域有了很多成果,而由此衍生出來的光纖慣性線形測量系統則利用光纖陀螺組合慣導取得的成果,對原本用于航空航天、軍事導航的技術進行了擴展和整合,服務于國民工業和大型工程領域,例如橋梁、下水管道的形變測量及礦坑的挖掘進度測量等。
本課題基于海南站屋頂形變測量這一研究項目,主要目的為設計數據融合系統,用于整合包括陀螺儀在內的各類傳感器的數據。線形系統主要模塊為組合慣導模塊,此外還包括傾角傳感器、位置傳感器和里程計等各類傳感器。本畢業設計課題將基于STM32單片機,設計數據融合模塊,實現各數據的實時采集和各傳感器數據融合,完成輸出頻率各不相同的各傳感器數據的實時接收、整合和存儲。
關鍵詞:光纖陀螺;STM32;線形系統;數據融合
Abstract
In recent years, fiber optic gyroscopes have made many achievements in the aerospace and military fields, and the resulting fiber inertial linear measurement system utilizes the results obtained by the combination of fiber optic gyroscopes and the original technology used in aerospace and military navigation. It has been expanded and integrated to serve the national industry and large-scale engineering fields, such as deformation measurement of bridges and sewers, and excavation progress measurement of pits.
This project is based on the research project of roof deformation measurement in Hainan Station. The main purpose is to design a data fusion system for integrating data of various sensors including gyroscopes. The main modules of the linear system are combined inertial navigation modules, in addition to various types of sensors such as tilt sensors, position sensors and odometers. This graduation project will be based on STM32 MCU, design data fusion module, real-time data acquisition and data fusion of each sensor, real-time receiving, integration and storage of each sensor data with different output frequencies.
Key Words:Fiber optic gyroscope;STM32;Linear system;Data Fusion

目錄
第1章緒論    1
1.1 課題的背景及意義    1
1.2 國內外發展現狀及其分析    1
1.2.1 光纖陀螺及其慣導系統的發展    1
1.2.1 線形監測研究現狀和方法比較    3
1.3 本文的主要工作    5
第2章設備選型    7
2.1傳感器選型    7
2.1.1 光纖陀螺    7
2.1.2 MP6050傳感器    8
2.1.3 光電傳感器    9
2.2 SD卡簡介    9
第3章軟件設計方案的選擇    11
3.1 DMA+串口空閑中斷    11
3.1.1 DMA簡介    11
3.1.2 串口空閑中斷    11
3.2 先存儲后處理    12
第4章系統設計    13
4.1 系統硬件設計    13
4.2 系統軟件設計    14
4.2.1 FATFS文件系統    14
4.2.2 軟件系統設計    15
第5章接收陀螺儀數據分析    17
5.1陀螺儀測得豎直放置的數據    17
5.2 陀螺儀測得水平放置的數據    18
總結    19
致謝    20
參考文獻    21

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