基于51單片機的語音智能導游觀光小車設計(含原理圖,電路圖,程序)

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資料介紹:

基于51單片機的語音智能導游觀光小車設計(含原理圖,電路圖,程序)(課題申報表,任務書,開題報告,中期檢查表,外文翻譯,論文24800字,程序,答辯PPT)
摘 要
本文設計了一款以51單片機為控制核心的智能語音導游小車。該智能導游小車可直接運用于博物館展覽或者旅游觀光解說之需要。系統利用定點檢測技術給單片機傳遞地點信息,單片機并為此做出相關的處理,液晶顯示器顯示出展點名稱,同時語音模塊按指令播出相關的錄音資料。播音完畢后,在此期間可以留適當的時間供游客觀覽展點。基于觀光路線或者展館展廳、展柜位置短期不變性,可直接在館內設置路線及站點,小車全程按照設定的路線行進循跡行駛。讓智能小車沿路線逐點介紹各景點,代替傳統的人工介紹,可使館內工作人員告別低效率的重復工作。從而解放出人手,使效率更高。

關鍵詞:單片機;語音導游;液晶顯示;循跡
 
Abstract
This paper designs a intelligent voice guide car that controlled by 51 single chip microcomputer. The intelligent voice guide car can be directly applied to the museum exhibition or tour commentary. This system gives location information to single-chip microcomputer by the fixed point detection technology, what’s more, microcomputer makes the related processing, liquid crystal display(LCD) shows the exposition point name, and voice module broadcasts recording information according to the instruction. After the broadcast, it’s time for tourists tour exhibition for right time. Base on tour route or short-term invariance of exhibition hall and storefront location, routes and stops can be directly installed in the museum, which makes the car according to the set path tracking during the whole journey. The smart car introduces the scenic spots along the route, instead of traditional artificial introduction, so the embassy staff can get rid of inefficient work. To liberate people, make more efficient.

Key words:Single chip microcomputer; Voice guide; Liquid crystal display (LCD); tracking

本文共分五章,具體內容安排如下:
第1章為緒論部分,概述基于51單片機的語音智能導游小車研究背景與研究意義,并對本文研究工作進行了介紹。
第2章為系統總體設計的介紹,在文中分別對系統組成,電路系統設計,機械結構設計,控制系統設計以及傳感器選型做了概括性的闡述。
第3章從控制系統的角度詳細說明了機器人的硬件組成,并闡述了控制系統的硬件電路的設計原理。
第4章系統軟件設計,說明系統的軟件開發環境,Protel電路圖的繪制方法,給出系統運行的主要程序流程圖。
第5章進行系統的軟硬件調試方法以及遇到問題的解決辦法。
第2章 導游小車的總體設計
2.1 系統的組成
 在導游小車結構設計方面,目前世界上的這類服務導游小車,運動裝置主要有輪式、雙足式、履帶式三種結構。導游小車工作在結構化環境下,路面平整,輪式結構具有很大優勢。一方面它可以保持機器人的低重心,這令機器人行走時比雙足式結構穩定。
導游小車需要能夠自主的引導參觀者在場地內活動,這就要求其除了具有基本的語言交流功能,還需要具有環境地圖,可根據當前位置和目標地點進行路徑規劃,能躲避場館內行人,同時,場館的工作人員需要實時監控機器人的工作情況并能在特殊情況下對機器人進行主動的行為干預。根據導游機器人的功能需要,經分析得到所設計的機器人需要具有如下具體功能:
1)音頻的播放功能
 導游小車語音模塊按指令定點播出相關的錄音資料。
2)液晶顯示功能
 利用定點檢測技術給單片機傳遞地點信息。單片機并為此做出相關的處理,液晶顯示器顯示出展點名稱。
3)導游小車路徑規劃
 導游小車在引領參觀時,基于觀光路線或者展館展廳、展柜位置短期不變性,可直接在館內設置路線及站點,小車全程按照設定的路線行進循跡行駛。
4)定點播報
   播音完畢后,在此期間可以留適當的時間供游客觀覽展點。
讓智能小車沿路線逐點介紹各景點,代替傳統的人工介紹,可使館內工作人員告別低效率的重復工作。
 

基于51單片機的語音智能導游觀光小車設計(含原理圖,電路圖,程序)
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目 錄
第1章 概述    1
1.1 課題研究背景意義    1
1.2 智能小車的國內外研究現狀    2
1.3 本文研究內容    4
第2章 導游小車的總體設計    6
2.1 系統的組成    6
2.2 系統的設計思路    7
2.3 系統的總體框圖    8
2.4 本章小結    9
第3章 語音智能導游小車硬件設計    10
3.1 系統控制電路設計    10
3.2 語音導游播報電路設計    16
3.3 展點顯示電路設計    19
3.4 循跡電路設計    23
3.5 小車驅動電路設計    24
3.6 電源電路設計    29
3.7 本章小結    29
第4章 軟件設計    29
4.1 系統的軟件編程環境    30
4.2 系統電路圖繪制環境    35
4.3 顯示子程序設計    38
4.4 系統工作的主要流程    40
4.5. 本章小結    41
第5章 系統調試與故障分析    42
5.1 軟件程序調試    42
5.2 硬件電路調試    42
5.3系統聯調    43
5.4本章小結    43
結論    44
參考文獻    45
致謝    46
附錄一    47
附錄二    49

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